步进电机是直流电机，其磁场排列形式为转子中的永磁体、两个、三个或四个线圈组（称为相）和一个围绕转子放置的定子。绕组连接到外部逻辑驱动器，该驱动器顺序地向绕组提供电压脉冲。电机响应这些脉冲并按照命令启动、停止和反转。
转子和定子都有一定数量的齿以适应设计的步距角。步进角定义为转子响应每个脉冲的角位移。转子位置取决于步距角和脉冲数。根据脉冲率（而不是电源电压）精确控制旋转速度；从而使步进电机成为涉及精确定位操作的理想驱动器。与控制和伺服电机不同，不需要反馈控制绕组来闭合环路并监控转子的位置和速度。
步进电机系统必须以允许电机克服驱动系统惯性的速率加速和减速。因此，转子具有较小的直径和较长的长度。如果步进电机动态过载，它会滑相。这些电机适用于负载在电机容量范围内的应用。
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